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測繪LiAir 250無人機激光雷達掃描系統
LiAir 250是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集*精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
產品優勢
1) *精度:精度滿足 1:500 地形測圖需求
2）*率:單機日測 2-4 平方公里
3）系統穩定:安全作業時長累計超3000小時
4）操作簡單:支持*鍵式流程化數據采集，*鍵起降自動執行航線
5）實時測量:作業過程支持實時量測地物坐標、距離及*程，支持應急救援快速響應
6）實時監測:支持點云數據、POS參數、設備狀態在作業過程實時顯示
測繪LiAir 250無人機激光雷達掃描系統技術參數
重要參數 | *精度 | ±5cm |
相對精度 | ±3cm | |
重量 | 3.8kg | |
掃描范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
水平視野 | *大360° | |
相機 | 可選配 | |
慣導系統 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態精度（后處理） | 0.015°(1σ) | |
方位角精度（后處理） | 0.08°(1σ) | |
激光雷達單元 | 激光傳感器 | Riegl mini VUX-1 |
安全等級 | 1級 | |
測量范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
測距精度 | ±15mm | |
精度 | 10mm | |
掃描視場角 | *大360° | |
掃描頻率 | 10Hz~100Hz | |
掃描角分辨率 | 0.001° | |
*大有效測量速率 | 100,000Pts/sec | |
搭載平臺 | 無人機 | DJI M600 PRO |
軸距 | 1133mm | |
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |
重量 | 9.5kg | |
起飛重量 | 15.5kg | |
續航時間 | 空載：32min | |
作業時間 | 3.2kg載荷：21min | |
*大風抗性 | 8m/s | |
*大速度 | 18m/s（無風） | |
巡航半徑 | 2Km | |
使用溫度 | -10℃~ 40℃ | |
電池 | 4500mAh*6 | |
適配軟件 | 航線規劃 | LiPlan 激光雷達地面站軟件 |
設備狀態監控、 | LiAcquire 機載激光雷達操控軟件 | |
點云數據處理分析（選配） | LiDAR360 點云數據處理分析軟件 |
