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GOX5-HR4市政工程道路淤泥管道機器 GOX5-H4淤泥管道機器人適用于淤泥管道，有水管道缺陷檢測。傳統的CCTV管道機器人無法在有水的環境、淤泥環境中檢測，為了克服這一難題，中儀股份特研制了淤泥管道機器人，該款機器人采用螺旋式推進爬行器，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。