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管道機器人的工作原理和作業流程

發布時間：2022-07-15 點擊次數：35次

　　管道機器人檢測技術主要針對工業管道環境中應用存在的共性技術方面的科學難題，攻克新型管道自適應移動機構、先進管道探測技術、友好人機交互技術等前沿技術，為管道機器人的應用提供技術支撐。該機器人最大的特點是具有對于管道環境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應性，而且可以實現水下防水。研究成果已應用于我國特種設備檢測行業。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題，管道機器人應運而生。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監測水平。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現象。

　　管道機器人工作原理：

　　管道機器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點，各種油氣管道的快速檢測診斷，通過其自身攜帶的高清攝像頭，第1時間將管道內容的實際情況準確直觀的反饋給地面的檢測設備，以此來提高工作效率，提高檢測人員的安全性。

　　管道機器人作業流程：

　　1、打開道路兩旁的窖井蓋以后，啟動CCTV管道機器人的動力系統，調整好鏡頭，工作人員將機器人下放至管道地處，實時拍攝反饋管道內部的情況到路面設備上。

　　2、地面工作人員在地面上控制機器人爬行方向和速度，再需要根據機器人反饋的影像進行觀測，發現哪里出現錯位、破損以及滲漏的現象進行判讀，后生成報告。

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